如何選購焊接機器人概述

挑選和購買焊接機器人時，重要的是要完全精準(zhǔn)地了解其功用目標(biāo)。運用機器人時，掌握其首要技術(shù)目標(biāo)是正確運用機器人的條件。各個制作商在其機器人產(chǎn)品手冊中列出的技術(shù)目標(biāo)一般相對簡單，而且在商洽和查詢期間應(yīng)根據(jù)實際需求徹底了解某些功用目標(biāo)。

焊接機器人的首要技術(shù)目標(biāo)可分為兩部分，機器人的一般目標(biāo)和焊接機器人的特別目標(biāo)。

一、機器人通用技術(shù)目標(biāo)

1、自由度數(shù)這是反映機器人靈活性的重要目標(biāo)。一般而言，在機器人作業(yè)空間中可以抵達(dá)3個自由度，可是焊接不只要必要抵達(dá)空間中的某個方位，而且還有必要確保焊槍（切削東西或焊鉗）的空間姿態(tài)。因此，電弧焊和切開機器人至少需求5個自由度，點焊機器人至少需求6個自由度。

2、作業(yè)空間制作商給定的作業(yè)空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下可到達(dá)的較大空間，該空間由圖形表明。裝置焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別留意焊炬的姿態(tài)。實際可焊接空間將比制作商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法細(xì)心核算以確認(rèn)其是否滿足實際需求。

3、負(fù)載是指機器人末端可以接受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切開東西和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切開機器人的負(fù)載才能為6-10kg。假如點焊機器人運用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載才能應(yīng)為6090kg。假如運用獨自的焊鉗，其負(fù)載才能應(yīng)為4050kg。

工業(yè)機器人

4、點對點重復(fù)精度這是機器人功用的重要目標(biāo)之一。關(guān)于點焊機器人，從工藝要求動身，其精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即+12mm。關(guān)于弧焊機器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2到0.4mm。

5、言語轉(zhuǎn)化功用每個工廠機器人都有自己的特別言語，可是其屏幕顯現(xiàn)可以多種言語顯現(xiàn)。例如，德卡機器人可以挑選顯現(xiàn)英語，德語，法語，意大利語，西班牙語，瑞士和其他言語。這對便利工人的作業(yè)十分有用。中文家用機器人可以中文顯現(xiàn)。

6、軌道重復(fù)性該目標(biāo)關(guān)于弧焊機器人和切開機器人十分重要，可是每個機器人制作商都沒有給出該目標(biāo)，由于丈量愈加復(fù)雜?？墒牵總€機器人制作商都在內(nèi)部進(jìn)行此丈量，而且應(yīng)堅持要求其精準(zhǔn)性數(shù)據(jù)。關(guān)于弧焊和切開機器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切開東西孔直徑的1/2，一般需求到達(dá)+0.30.5mm或更小。

7、用戶存儲器容量是指機器人操控器中主核算機存儲器的容量。這反映了機器人可以存儲的教育程序的長度，而且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即，較大教育點數(shù)。一般用可以存儲機器人指令的系數(shù)數(shù)和存儲的字節(jié)總數(shù)（Byte）表明，也用較大示教點數(shù)表明。

8、自確診功用機器人應(yīng)具有主動檢查首要部件和首要功用模塊，毛病報警和毛病方位顯現(xiàn)等功用。這關(guān)于確?？焖傩拚痛_保機器人十分重要。因此，自我確診功用是機器人的重要功用，也是評估機器人完整性的首要目標(biāo)之一。現(xiàn)在，世界知名品牌工業(yè)機器人具有30到50個自我確診功用項，這些功用項會以指定的代碼和指示燈向用戶顯現(xiàn)確診成果和警報。

工業(yè)機器人

9、較大速度這是影響出產(chǎn)中出產(chǎn)效率的重要目標(biāo)。產(chǎn)品手冊給出了在每個軸聯(lián)動情況下機器人手腕末端可以到達(dá)的較大線速度。由于焊接所需的低速，較大速度僅影響焊槍（或焊鉗）的到位，空行程和回來終點時間。一般情況下，焊接機器人的切開機器人取決于不同的切開辦法。

10、自我維護(hù)和安全確保功用機器人具有自我維護(hù)和安全確保功用。首要有驅(qū)動體系過熱，主動關(guān)機維護(hù)，飛車超限主動關(guān)機維護(hù)，紅潮捕捉主動關(guān)機維護(hù)等，可以防止機器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機器人裝置在機器人的作業(yè)部件中。觸覺接觸或接近傳感器，而且可以使機器人主動中止作業(yè)。

11、插補功用關(guān)于弧焊，切開和點焊機器人，應(yīng)具有線性插補和圓形插補功用。

二、焊接機器人的特別技術(shù)目標(biāo)

1、電弧點火和電弧閉合功用為了確保焊接質(zhì)量，需求更改參數(shù)。在機器人焊接中，它應(yīng)該可以在教育過程中進(jìn)行設(shè)置和修改，這是弧焊機器人不可或缺的功用。

2、焊接過程毛病的自檢和自處理功用。這是指焊接過程中常見的毛病，例如電弧焊的粘絲，斷絲，點焊的粘焊條等。這些毛病發(fā)生后，假如不及時采取辦法，將會造成機器人損壞等重大事故。或出現(xiàn)作廢零件。因此，機器人有必要具有檢測此類毛病并主動實時中止和報警的功用。

3、適用的焊接或切開辦法這關(guān)于弧焊機器人特別重要。這實質(zhì)上反映了機器人操控和驅(qū)動體系的抗干擾才能?，F(xiàn)在，一般的弧焊機器人只運用MIG焊接辦法，由于這些焊接辦法不需求運用高頻電弧點火，機器人的操控和驅(qū)動體系沒有特別的抗干擾辦法，可以運用鎢極氬弧焊焊接。該機器人是近年來的新產(chǎn)品，它具有一套特別的抗干擾辦法。挑選機器人時應(yīng)留意這一點。

4、搖擺功用這關(guān)于弧焊機器人十分重要，它與弧焊機器人的工藝功用有關(guān)。現(xiàn)在，電弧焊機器人的搖擺功用已經(jīng)十分不同。有些機器人只要幾種固定的搖擺形式，有些機器人只能在xy平面上恣意設(shè)置搖擺形式和參數(shù)。較佳挑選是可以在空間（xy，z）中移動。在該范圍內(nèi)恣意設(shè)置搖擺形式和參數(shù)。

5、焊接用戶點示教功用這是在焊接示教中十分有用的功用，即在進(jìn)行焊接示教時，首要示教焊縫上某個點的方位，然后調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿態(tài)。調(diào)整姿態(tài)時，原始示教點的方位完全不變。實際上，機器人可以主動補償由于姿態(tài)的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點的方位改變，并確保住家點的坐標(biāo)以方便教育操作者。

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