常規(guī)的弧焊機器人組成

1、焊接機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動組織、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精準(zhǔn)地確保機械手末端（悍槍）所要求的方位、姿態(tài)和運動軌道。

2、焊接機器人控制柜，它是機器人體系的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責(zé)處理機器人工作過程中的悉數(shù)信息和控制其悉數(shù)動作，示教盒與之合作使用。

3、焊接電源體系，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及體系安全維護設(shè)備。

5、焊接工裝夾具。

關(guān)于小批量多種類、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間散布情況，選用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多種類、小批量”的柔性化出產(chǎn)。

關(guān)于工件體積小、易運送．且批量大、種類標(biāo)準(zhǔn)多的產(chǎn)品．將焊接工序細分，選用焊接機器人與焊接專機組合的出產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以到達出資少、效率高的低成本自動化的目的。

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