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熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
弧焊機(jī)器人中焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。且定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化,因此弧焊機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,無需另配接口。
弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候,其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān),包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等因素,所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高,需要從這幾方面入手實(shí)現(xiàn)降溫。
弧焊機(jī)器人焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí),電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候,焊條角度應(yīng)控制在50-70度,使熔池溫度有所下降,避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
正常情況下,要求弧焊機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只有這樣,才能更加容易控制熔池溫度,使得焊縫成形。
弧焊機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度,月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度,所以盡量采用鋸齒形運(yùn)條,并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓,有效的控制了熔池溫度。
另外,還要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間,斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易產(chǎn)生縮孔,所以只能用電弧燃燒時(shí)間來控制熔池溫度,避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。