弧焊機(jī)器人的負(fù)載能力和獨(dú)特設(shè)計(jì)

弧焊機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，這是一種多功能，可重新編程的機(jī)械手，具有三個(gè)或更多可編程軸，適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的目的，弧焊機(jī)器人種一個(gè)軸的機(jī)械接口通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器?；『笝C(jī)器人將焊鉗或焊接槍安裝在端軸法蘭上，以便焊接，切割或熱噴涂。

 

實(shí)踐證明，弧焊機(jī)器人需要多少負(fù)載能力取決于所使用的焊鉗類(lèi)型，對(duì)于與變壓器分開(kāi)的焊鉗，負(fù)載為30至45 kg的機(jī)器人足夠了。然而，一方面，由于二次電纜的長(zhǎng)度，焊鉗具有大的電能損失，并且不利于機(jī)器人將焊鉗延伸到工件中。 另一方面，電纜在沒(méi)有機(jī)器人移動(dòng)的情況下運(yùn)行，并且電纜快速損壞。

 

因此，綜合焊鉗的使用正在逐步增加，這種焊鉗與變壓器質(zhì)量一起約為70kg。 考慮到弧焊機(jī)器人具有足夠的負(fù)載能力，焊鉗可以被送到空間位置以便以大的加速度進(jìn)行焊接，并且通常選擇負(fù)載為100至150kg的重型機(jī)器人。

 

為了滿足連續(xù)點(diǎn)焊過(guò)程中焊鉗短距離快速位移的要求，新型機(jī)器人增加了在0.3秒內(nèi)執(zhí)行50毫米排量的能力。這對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)行速度和算法提出了更高的要求。

 

弧焊機(jī)器人中采用了獨(dú)特設(shè)計(jì)的雙錐鎖定活塞帶定位銷(xiāo)，確保了出色的可重復(fù)性。滿載后，數(shù)百萬(wàn)次循環(huán)測(cè)試的結(jié)果表明，一般精度優(yōu)于標(biāo)簽值，硬度高。由于鎖定機(jī)構(gòu)的活塞的高鎖定力和大半徑，工具快速更換裝置提供高扭矩阻力，鎖定后的換刀裝置在大慣性運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)松動(dòng)。

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