智能焊接機械手是我們工作的好伙伴,能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè),它有著很多我們所沒有的“特長”。智能焊接機械手使得焊接進一步得到充實,其系統(tǒng)的優(yōu)點進一步得到發(fā)揮。
智能焊接機械手動作更快,反應更敏捷,采用更優(yōu)異的控制系統(tǒng),使機器人能在理想加速方式下運行,節(jié)省工作時間。完全獨立的多關節(jié)機器人配備智能焊接機械手,與原來的機器人相比動作范圍更廣。
智能焊接機械手的操作方便,便于用戶使用。通過調查我們發(fā)現(xiàn)品種多、批量小的產品適合實用智能焊接機械手進行焊接,可以省力,提高產品精度,節(jié)約成本。它的有效載荷是指智能焊接機械手抓取制品的額定重量,在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。
因此在采購智能焊接機械手的時候,應該估算出該機械手可能要操作的部件的重量,并從機械手供應商那里得到臂端工具的重量,算出有效載荷。智能焊接機械手的轉矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。
轉矩的定義是力繞軸形成扭轉和旋轉的趨勢,是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù),為確保機械手能操縱部件,要比較實際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。