機(jī)械手各類驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的差異性在哪里？

     機(jī)械手種類雖多，但它們都有共同之處，那驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種，分別是液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得較多。

 

     機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等部件組成的，由此驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身具有很大的抓舉能力，而且還有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好的優(yōu)點(diǎn)，但是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則一旦漏油將污染環(huán)境。

 

    由氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手中必定少不了氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)等部件，它的優(yōu)點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便，但缺點(diǎn)也很明顯，是難以進(jìn)行速度控制，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的氣壓不可太高，從一定程度上降低了機(jī)械手的抓舉能力。

 

    電力驅(qū)動(dòng)也是機(jī)械手常用的一種驅(qū)動(dòng)方式，電源方便、響應(yīng)快、驅(qū)動(dòng)力較大是它的特色所在，同時(shí)還在信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理等方面操作方便，并可采用多種靈活的控制方案。

 

     這里一般都是采用步進(jìn)電機(jī)作用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直流伺服電機(jī)為主要的驅(qū)動(dòng)方式，但是考慮到電機(jī)速度高的緣故，還需要為其配置減速機(jī)構(gòu)，這從一定程度上使得機(jī)械手的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。淡然，也有一些機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

 

     剩下的機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手用途比較單一了，一般之能用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合，但它還是表現(xiàn)除了動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低的優(yōu)點(diǎn)，只是要想調(diào)整的話會(huì)有難度。

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