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淺析選購(gòu)弧焊機(jī)器人的基本原則

淺析選購(gòu)弧焊機(jī)器人的基本原則

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針對(duì)不同的焊接技術(shù),機(jī)器人也比設(shè)計(jì)成不同的形式,弧焊機(jī)器人是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量,弧焊機(jī)器人的選購(gòu)一定要符合實(shí)際使用的要求,以下幾方面是基本的。

機(jī)器人精密等離子?。ㄊ┖附庸ぷ髡井a(chǎn)品


首先,是為了使機(jī)器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置,它只要有五個(gè)自由度;當(dāng)然如果有六個(gè)自由度的話更好了,這樣弧焊機(jī)器人能躲避障礙。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同,而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人,所以建議大家選用關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
而且在價(jià)格相近的情況下,盡量選擇精度高,運(yùn)動(dòng)速度大的產(chǎn)品,這才能更加有助于弧焊機(jī)器人功能的發(fā)揮。另外,對(duì)弧焊機(jī)器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求,主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊縫,機(jī)器人還被要求有擺動(dòng)功能。

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