焊接機(jī)器人弧焊特點(diǎn)說(shuō)明

基本功用

弧焊進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要雜亂得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也便是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌道、焊槍姿勢(shì)、焊接參數(shù)都要求準(zhǔn)確操控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功用外，還必須具有一些合適弧焊要求的功用。

雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人能夠用于電弧焊，但是對(duì)雜亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人除在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌道應(yīng)能貼近示教的軌道之外，還應(yīng)具有不同搖擺樣式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖擺焊，而且搖擺在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)中止向前運(yùn)動(dòng)，以滿(mǎn)足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、主動(dòng)尋覓焊縫起點(diǎn)方位、電弧跟蹤及主動(dòng)再引弧功用等。

焊接設(shè)備

弧焊機(jī)器人多選用氣體維護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），一般的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人操控柜選用數(shù)字操控，而焊接電源多為模擬操控，所以需要在焊接電源與操控柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)刻所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確認(rèn)電源的容量。

送絲機(jī)構(gòu)能夠裝在機(jī)器人的上臂上，也能夠放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多曲折狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方法一定要考慮確保送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。

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