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焊接機(jī)器人中機(jī)械手為何會(huì)產(chǎn)生焊點(diǎn)飛濺

焊接機(jī)器人中機(jī)械手為何會(huì)產(chǎn)生焊點(diǎn)飛濺

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跟著焊接工業(yè)的不斷進(jìn)步,為滿意日益增加的市場(chǎng)需求,不少企業(yè)采用機(jī)械手代替人工焊接的方式,在實(shí)踐焊接中,因?yàn)檫\(yùn)用年限的延伸以及誤操作,容易發(fā)生一些焊接不良,

咱們需求先知道這種缺點(diǎn)所帶來(lái)的損害,當(dāng)機(jī)械手進(jìn)行焊接操作時(shí),一旦發(fā)生焊點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象,這些飛濺點(diǎn)在重力和飛濺的效果下,會(huì)附著在工件表面并對(duì)機(jī)器人本體形成一定的損害,影響到后續(xù)的焊接操作,不僅會(huì)對(duì)清理工作帶來(lái)困難,還會(huì)磨損工件。

在機(jī)械手焊接時(shí),難免會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺點(diǎn),其中可以從內(nèi)部和外部因素剖析焊點(diǎn)飛濺發(fā)生的原因,前者首要是因?yàn)闄C(jī)械手的焊接電流過(guò)大以及引弧過(guò)長(zhǎng),后者首要是因?yàn)楹附訁?shù)設(shè)定不合理或是操作工人的誤操作。

一旦機(jī)械手出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺,要急停操作,排查焊接缺點(diǎn)的原因,面對(duì)焊接電流大的問(wèn)題,可以適當(dāng)調(diào)理焊接電流,防止因過(guò)大或過(guò)小而發(fā)生焊接不良,若是引弧過(guò)長(zhǎng),要求操作人員進(jìn)行手動(dòng)縮短。

當(dāng)設(shè)定焊接參數(shù)時(shí),需求根據(jù)工件的規(guī)格和原料微調(diào),調(diào)查試焊的質(zhì)量進(jìn)行調(diào)試,直到調(diào)試好的焊接參數(shù)能夠穩(wěn)定投入量產(chǎn),在操作工人的選擇方面,盡可能選用有經(jīng)歷的人員進(jìn)行操作,同時(shí)需求定期訓(xùn)練人員,以提升技術(shù)水平。

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