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焊接機器人中焊接機械手選用合適的定位器方式

焊接機器人中焊接機械手選用合適的定位器方式

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跟著機器人焊接的不斷推行,由于可以對結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件進行精準(zhǔn)焊接,自動識別焊縫的位置,對各種行業(yè)領(lǐng)域都帶來很大影響,其中定位器對進步機械手焊接的精度和穩(wěn)定性有重要作用

從機械手重復(fù)定位方面,當(dāng)焊接機械手進行重復(fù)定位時,簡單在過程中影響焊接精度,還會增加在生產(chǎn)線上的損害,正確采用定位器有利于減少周期時間和焊槍在生產(chǎn)線上的損害。

從進步焊接保護性視點,假如呈現(xiàn)誤操作或是焊接參數(shù)設(shè)定不合理,簡單發(fā)生焊點飛濺的缺陷,為避免焊點飛濺和減輕焊接輻射對人體形成的危害。

從焊縫的可達性考慮,在焊接機械手焊接工件時,焊槍與工件之間留有一定間隔,通過定位器可以輔助焊槍尋找到焊縫的正確位置,以實現(xiàn)精準(zhǔn)焊接,因而需求先考慮定位器對焊縫的可達性,評價是否適用于機械手的精準(zhǔn)焊接。

從定位器生產(chǎn)廠家方面,在進行定位器的選用工作時,盡可能選用和焊接機械手相同品牌的,以確保兩者的匹配程度,假如在焊接操作中發(fā)生毛病,可以直接聯(lián)絡(luò)售后,方便后續(xù)的維修保養(yǎng),此外還需求調(diào)查生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平,確保所生產(chǎn)的定位器質(zhì)量能過關(guān)。

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