焊縫跟蹤技術
在機器人的應用過程中，焊縫跟蹤技術的應用相普通，在進行焊接作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會受到強弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫，導致焊接質量出現(xiàn)問題，焊縫跟蹤技術的存在，在一定程度上可以結合焊接條件的變化，實時監(jiān)測出焊縫的偏差，并及時調整焊接路徑和焊接參數(shù)，有效的避免焊接過程中出現(xiàn)的質量問題。
離線編程與路徑規(guī)劃技術
在焊接作業(yè)的操作過程中，離線編程與路徑規(guī)劃技術主要是指機器人編程語言的進一步擴展，其主要利用計算機圖形學的研究成果建立的機器人已經工作環(huán)境的模型，并通過專業(yè)的算法，對焊接器件的圖形進行一定的控制和操作，是促使機器人可以在設定好的軌跡規(guī)劃基礎上進行焊接作業(yè)，離線編程的另一現(xiàn)實基礎，是自動編程技術的應用。通過應用自動編程技術，為實現(xiàn)焊接任務、焊接參數(shù)、焊接路徑以及焊接軌跡的同時，輔助編程人員進行編程任務的一種技術。
多機器人協(xié)調控制技術
在實際工作過程中，多機器人協(xié)調控制技術主要是指為了完成某一項工作任務選行組織數(shù)量若干的機器人通過合作與協(xié)調組合成的一體系統(tǒng)，多機器人協(xié)調控制技術在應用的過程中，主要是多系統(tǒng)安排某項任務之前，需要考慮如何根據實際的操作任務組織設備進行有效的工作。當確定工作機制以后，需要結合實際工作，考慮如何保持機器人運動協(xié)調的一致性問題了。
專用弧焊電源
不斷的實踐工作經驗表明，在系統(tǒng)中，電氣性能良好的專用弧焊電源，是確保設備使用性能的正常發(fā)揮的關鍵之一
