焊接機(jī)器人生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無人化焊接的原因淺析

1、柔性化焊接體系。焊接機(jī)器人出產(chǎn)線與傳統(tǒng)焊接的較大距離在于，傳統(tǒng)焊接需要人工進(jìn)行替換工件進(jìn)行焊接，焊接質(zhì)量簡單參差不齊，焊接機(jī)器人出產(chǎn)線能夠依據(jù)工件規(guī)格的不同采用不同的焊接工藝，確保焊接進(jìn)程的柔性銜接。

2、替代人工完成批量出產(chǎn)。隨著各范疇的飛速發(fā)展，對產(chǎn)品批量化、主動化等具有較高的要求，焊接機(jī)器人出產(chǎn)線具有多種功用，智能存儲焊接數(shù)據(jù)，在進(jìn)行示教編程之后，會對焊接參數(shù)及運(yùn)動軌道進(jìn)行存儲，在進(jìn)行批量出產(chǎn)中，能夠主動調(diào)用數(shù)據(jù)，完成穩(wěn)定焊接。

3、智能識別焊縫。焊接機(jī)器人出產(chǎn)線的智能焊接體系是確保主動化出產(chǎn)的中心，在焊件進(jìn)入到出產(chǎn)線之后，能夠?qū)缚p的方位以及熔深熔寬進(jìn)行智能識別，經(jīng)過多軸進(jìn)行靈活配合，完成焊接主動化出產(chǎn)。

4、多種傳感器解放工人的勞動力。焊接機(jī)器人出產(chǎn)線可替代人工在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行焊接，受環(huán)境因素的影響較小，具有多種傳感器無需人工實(shí)時監(jiān)控，工人手持示教器遠(yuǎn)離焊接范圍，經(jīng)過示教器的按鈕對焊接機(jī)器人進(jìn)行控制，真實(shí)地解放了工人的勞動力，完成無人化出產(chǎn)。

5、調(diào)配輔助設(shè)備提高主動化水平。焊接機(jī)器人出產(chǎn)線調(diào)配焊接變位機(jī)，能夠幫助旋轉(zhuǎn)和移動焊件，焊縫更好地出現(xiàn)出來，智能焊接體系依據(jù)焊縫的熔深和熔寬進(jìn)行填充焊縫，調(diào)配其他輔助設(shè)備，提高了焊接主動化水平。

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