熱門關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
其實(shí)對(duì)焊接機(jī)器人自身而言的話,我們對(duì)于它規(guī)定的話其實(shí)是偏低的。這是因?yàn)楹附拥脑?,其?shí)只需開(kāi)展點(diǎn)位的控制可以了,針對(duì)焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)軌跡而言的話,是沒(méi)有任何明確的規(guī)定的。這是為什么我們的焊接機(jī)器人,起初時(shí)候只適用于焊接的一個(gè)重要的原因。
有關(guān)焊接機(jī)器人的話,我們知道它不但需要一定的負(fù)載能力,而且對(duì)于在點(diǎn)與點(diǎn)之間挪動(dòng)車速的需求來(lái)說(shuō)的話,也是規(guī)定它要十分的便捷,動(dòng)作的話也是規(guī)定穩(wěn)定的,而且對(duì)于定位而言的話,也是規(guī)定要正確的,這樣的話可以在一定程度上降低挪動(dòng)的時(shí)間,進(jìn)而極大地提高我們的工作效能。
針對(duì)焊接機(jī)器人,它其實(shí)必須有多大的負(fù)載能力,其實(shí)很大的水平上有取決于我們的焊鉗方式。這里針對(duì)用與變壓器分開(kāi)的焊鉗,一般的話,其實(shí)只是必須0~45kg負(fù)載的機(jī)器人已經(jīng)足夠了。
可是,這里的話,我們不得不說(shuō),有關(guān)這類焊鉗,它二次電纜線長(zhǎng),而且電能損耗較大,這樣的話,不利于焊接機(jī)器人將焊鉗伸進(jìn)工件內(nèi)部焊接;而且在另一個(gè)層面來(lái)說(shuō)的話,纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不斷地晃動(dòng),這樣的話,我們的電纜毀壞也會(huì)比較快。
所以現(xiàn)在的這種情況的話,大家大多的使用的是一體式焊鉗。有關(guān)這類焊鉗,它跟變壓器在一起的品質(zhì)大約在70kg上下。
這里的話,我們了考慮到焊接機(jī)器人,它需要一定的負(fù)載能力,才能夠有較大的加速度,這樣的話才能把焊鉗送至空間坐標(biāo)進(jìn)行焊接。這里的話,我們采用的大多是100~150kg負(fù)載的重型焊接機(jī)器人。這樣的話,可以高效的適應(yīng)連續(xù)焊接時(shí),針對(duì)短距離迅速挪動(dòng)這樣的要求。