1、送絲組織。包含送絲扭矩是否正常，送絲管是否損壞，是否有反常報警。氣流量正常嗎?假如焊槍維護系統(tǒng)正常。請注意，為了維護作業(yè)，制止封閉焊槍。假如水循環(huán)系統(tǒng)作業(yè)正常。要測驗TCP，主張編譯測驗程序并在每次班次后運行它。以上能夠作為我們焊接機器人的日常維護作業(yè)。
2、擦洗機器人的每個軸。查看TCP的精準性。查看干凈的油位。查看焊接機器人各軸的零位是否精準。清潔焊工水箱后面的過濾器。清潔壓縮空氣入口中的過濾器。清理焊槍噴嘴內的雜質，避免堵塞水循環(huán)。清潔送絲組織，包含送絲輪、送絲壓輪和導絲管。查看軟管束和電線軟管是否損壞或開裂。主張拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。查看焊槍維護系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。以上可作為每周一次的例行查看。
3、光滑機器人的每個軸。向軸1-6增加白色光滑油。油號86E006。向RP和RTS導軌上的紅色噴嘴增加黃油。油號：86K007。將灰色導電光滑脂增加到RP設備上的藍色光滑脂接頭中。油號：86K004。光滑送絲機滾針軸承并增加少量黃油。清洗噴槍清洗裝置，加注氣動馬達光滑油，一般機油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。查看焊機水箱內冷卻水的水位，及時彌補冷卻液。只需在一般水中加入少量工業(yè)酒精即可。除了完結1-8個項目，每周完結所有查看項目。
