隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術發(fā)展，自動焊接機器人其技術已日益完善，主要有以下優(yōu)勢：
1）穩(wěn)定和提升焊接品質，能把焊接品質以數值的方式反映出來；
2）提升勞動效率；
3）改進工人勞動強度，可在有害條件下工作；
4）減少了對工人操作科技的規(guī)定；
5）縮短了商品改型換代的準備周期，降低對應的設備投資。
因而，在各個領域已獲得了廣泛應用。
焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩大類。機器人由機器人本身和控制箱（硬件及軟件）構成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊機（鉗）等部分組成。針對智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像感應器以及控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本構成。
