焊接機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)

1)自由度是反映機(jī)器人柔韌性的重要目標(biāo)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人作業(yè)空間中可以抵達(dá)3個(gè)自由度，但焊接不只要抵達(dá)空間中的必定方位，而且焊槍(切開(kāi)東西或焊鉗)的空間姿態(tài)也要有確保。因而，弧焊和切開(kāi)機(jī)器人需要至少5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人需要至少6個(gè)自由度。

2)負(fù)載是指機(jī)器人結(jié)尾所能接受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜、切開(kāi)東西及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管均為負(fù)荷。因而，弧焊切開(kāi)機(jī)器人的負(fù)載才能為6-10kg。假如點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)用集成變壓器和集成焊槍，其負(fù)載才能應(yīng)為6090kg。假如運(yùn)用單獨(dú)的焊槍，其負(fù)載才能應(yīng)為4050kg。

3)作業(yè)空間制造商給出的作業(yè)空間是機(jī)器人在沒(méi)有任何終端機(jī)械手的情況下可以抵達(dá)的大空間，這個(gè)空間用圖形表明。焊槍(或焊鉗)安裝好后，要特別注意焊槍的姿勢(shì)。實(shí)際可焊空間將比制造商供給的空間小一層。需要用比例尺法或模型法仔細(xì)計(jì)算才能確定是否契合實(shí)際需要。

4)速度在生產(chǎn)中是影響生產(chǎn)功率的重要目標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)給出了每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)條件下機(jī)器人手腕結(jié)尾可實(shí)現(xiàn)的線速度。由于焊接所需的速度較低，速度只影響焊槍(或焊鉗)的定位、怠速行程和返回結(jié)尾的時(shí)間。一般，焊接機(jī)器人的切開(kāi)機(jī)器人取決于不同的切開(kāi)辦法。

5)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)性是機(jī)器人性能重要的目標(biāo)之一。關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求動(dòng)身，其精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即+12mm。關(guān)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2~0.4mm。

這個(gè)目標(biāo)關(guān)于弧焊機(jī)器人和切開(kāi)機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常重要，可是每個(gè)機(jī)器人制造商都沒(méi)有給出這個(gè)目標(biāo)，由于測(cè)量比較雜亂。然而，每個(gè)機(jī)器人制造商都在內(nèi)部履行這種測(cè)量，應(yīng)該堅(jiān)持其精度數(shù)據(jù)。關(guān)于弧焊和切開(kāi)機(jī)器人，軌道的重復(fù)性應(yīng)小于焊絲直徑或刀具孔直徑的1/2，一般±0.30.5mm或更小。

7)用戶內(nèi)存容量是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)的內(nèi)存容量。這反映了機(jī)器人可以存儲(chǔ)的教育程序的長(zhǎng)度，也與可加工工件的雜亂程度有關(guān)。一般表明為可以存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的總字節(jié)數(shù)(Byte)?；『?、切開(kāi)、點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)具有線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功用。

10)具有自診斷功用的機(jī)器人應(yīng)具有首要部件和首要功用模塊的自動(dòng)檢測(cè)、故障報(bào)警和故障定位顯現(xiàn)等功用。這關(guān)于確保機(jī)器人的快速修復(fù)和確保對(duì)錯(cuò)常重要的。因而，自診斷功用是機(jī)器人的一個(gè)重要功用，也是點(diǎn)評(píng)機(jī)器人完整性的首要目標(biāo)之一?，F(xiàn)在，世界知名品牌工業(yè)機(jī)器人已有30-50項(xiàng)自我診斷功用。這些功用項(xiàng)經(jīng)過(guò)指定代碼和指示燈向用戶顯現(xiàn)診斷結(jié)果和告警。

11)自我維護(hù)和安全確保功用機(jī)器人具有自我維護(hù)和安全確保功用。首要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱維護(hù)、自動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)、速度超過(guò)約束時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)、赤潮捕獲自動(dòng)關(guān)機(jī)維護(hù)等，可以防止機(jī)器人傷害人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機(jī)器人安裝在機(jī)器人的作業(yè)部件中。觸覺(jué)接觸或挨近傳感器，可使機(jī)器人自動(dòng)停止作業(yè)。

推薦產(chǎn)品

RA020N機(jī)器人

RA010L機(jī)器人

RA010N機(jī)器人

RA006L機(jī)器人