焊接機器人是經過示教再現(xiàn)的方法,按照體系所設定好的參數(shù)進行焊接,因而需求在焊接操作前,修改好機器人的焊接體系,要求操作人員依據產品的規(guī)格和材質,經過多次實驗,設置出合理的焊接參數(shù)和行動軌道。
焊接機器人編程是指經過示教盒進行現(xiàn)場編程和直接的機器人言語編程,能夠完結簡單的焊接操作以及作業(yè)時刻較短的任務,面對較復雜工件,需求改變編程方法。關于操作編程人員,需求先了解機器人的焊接軌道和本體結構,其間關于機器人操作部分,要求充分把握PLC編程并學習更高程度的編程言語,以維護和調試機器人。
其他還需求需求把握機械制圖常識,了解焊接機器人應用體系的組織和電氣原理,同時把握機器人體系集成技能,除了理論常識,編程人員還需求多進行實際操作,觀察焊接機器人的工作狀態(tài),并及時對編程錯誤進行批改。