自動(dòng)化焊接機(jī)器人操作員簡(jiǎn)介

自動(dòng)化焊接機(jī)器人操作員主要擔(dān)任操作，包含程序操控、工件裝夾、焊材改換、操控面板操作（機(jī)器人焊接對(duì)中）等，合格的操作員應(yīng)當(dāng)不只會(huì)操作，還要學(xué)會(huì)針對(duì)不同的焊接成果適當(dāng)?shù)卣{(diào)整參數(shù)。

一般情況下，針對(duì)焊接機(jī)器人的操控系統(tǒng)的編程言語有：

1、匯編言語；（針對(duì)普通51單片機(jī)）

2、C言語；（針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C++；（針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對(duì)PLC可編程操控器）

對(duì)于焊接機(jī)器人的舉動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)途徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以操控不同的關(guān)節(jié)電機(jī)地動(dòng)作一定視點(diǎn)。這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的操控邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包含：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)滾動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。

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