自動焊接機器人的自動焊接過程

1.生成編程。技術(shù)人員需求進行必定的編程作業(yè)，技術(shù)人員依據(jù)工件來進行編程，輸入自動焊接機器人的控制系統(tǒng)，通過示教再現(xiàn)結(jié)束焊接動作。

2.在開機之前，需求檢查設(shè)備周圍的塵埃及油污雜質(zhì)，及時進行收拾，以防在焊接進程中環(huán)境要素影響焊接質(zhì)量。

3.自動焊接機器人是依據(jù)示教再現(xiàn)結(jié)束焊接作業(yè)，自動焊接機器人依據(jù)工件選擇適宜的焊接參數(shù)，相匹配的焊接參數(shù)可以確保焊接的安穩(wěn)性，選定好焊接參數(shù)，自動焊接機器人通過焊縫尋位功能來確認(rèn)焊縫的方位，控制系統(tǒng)下達指令，執(zhí)行機構(gòu)來下放適宜的焊材進行填充焊縫，冷卻后的焊縫漂亮且結(jié)實。

4.自動焊接機器人還會裝備相應(yīng)的輔佐設(shè)備，焊接變位機通過拖拽和旋轉(zhuǎn)工件來前進焊接精度，清槍器可以對焊槍進行清洗和減短剩余的焊絲，在焊接進程中自動化水平較高，不需求人員干預(yù)操作。

5.在自動焊接機器人焊接結(jié)束后，需求檢查焊縫的質(zhì)量，焊縫的質(zhì)量可以通過肉眼調(diào)查或許機器設(shè)備進行探傷檢測，自動焊接機器人的焊縫質(zhì)量合格率高，是傳統(tǒng)焊接無法比較的。

6.完畢作業(yè)后，間斷自動焊接機器人作業(yè)，對自動焊接機器人進行日常保護保養(yǎng)。

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