熱門(mén)關(guān)鍵詞: 機(jī)器人焊接
在使螺母點(diǎn)焊機(jī)械人進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中,難免會(huì)碰到脫焊、假焊等不良現(xiàn)象,我們急需要做的是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因,以及防止在以后的應(yīng)用中再次出現(xiàn)類(lèi)似問(wèn)題的措施。
經(jīng)過(guò)分析之后可以確定,焊接螺母的焊點(diǎn)有高有低,而螺母點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)是調(diào)整后的固定行程、固定電流、固定時(shí)間,所以當(dāng)焊點(diǎn)過(guò)低,容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。除此之外,螺母點(diǎn)焊機(jī)器人的輸出與電源的穩(wěn)定度不符的時(shí)候,也會(huì)發(fā)生假焊。
為了防止類(lèi)似問(wèn)題的發(fā)生,一定要求螺母點(diǎn)焊機(jī)器人的輸出功能保持穩(wěn)定,必要時(shí)可在電源端加上一個(gè)穩(wěn)壓器。另一方面是科學(xué)合理的設(shè)置機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù),因?yàn)楹附硬煌馁|(zhì)、不同厚度的工件時(shí),焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。
建議根據(jù)被焊接件的材質(zhì)做樣板試驗(yàn),找到一個(gè)合適的焊接參數(shù);試件做完后做下焊接評(píng)定,主要是關(guān)于外觀缺陷及熔合深度的?;疽笫侨酆系拇笮】梢郧虚_(kāi)試件,酸洗看熔合大小,焊點(diǎn)要熔入到被焊接件。
由于大多數(shù)被焊接件是鋁材,鋁材表面均有氧化膜,因此螺母點(diǎn)焊機(jī)器人焊接前必須對(duì)焊接處氧化膜清理,用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應(yīng)在3個(gè)小時(shí)內(nèi)進(jìn)行焊接,否則與空氣氧化會(huì)重新生成氧化膜。