點焊機器人簡介

點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，點焊機器人機械手配件較多，所以點焊機器人的焊槍相對比較重，會要求手臂的負(fù)重能力強。點焊機器人需要有足夠的負(fù)載能力才能支撐。點焊機器人是什么？而現(xiàn)在采用直流后交流伺服電機驅(qū)動方式已滿足要求，其重復(fù)定位精度可達(dá)到+0.30~土1mm，質(zhì)量確保一致，因此在工業(yè)機器人中仍占有較大的比例。

點焊機器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上都可以分為?3?大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。點焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統(tǒng)。那點焊機器人的焊接系統(tǒng)由什么組成呢？點焊機器人焊接系統(tǒng)?焊接系統(tǒng)主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。

機器人點焊鉗必須與點焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應(yīng)，有幾大基本原則：根據(jù)工件的材質(zhì)和板厚，確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力；根據(jù)工件的形狀和焊點在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉深、喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等；綜合工件上所有焊點的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗；在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。

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