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點焊、弧焊機器人的協(xié)同作業(yè)過程

責任編輯：大德點焊、弧焊機器人點擊次數(shù)：5421

在汽車生產(chǎn)中，點焊、弧焊機器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當關鍵的，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，同時干涉區(qū)的界定實現(xiàn)了機器人之間的互鎖，提高了生產(chǎn)中的安全性和可靠性。那么，點焊、弧焊機器人是怎么實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢？

很顯然，點焊、弧焊機器人單獨工作已經(jīng)不能滿足人們對效率的要求，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)拍，可以將點焊機器人和弧焊機器人應用于汽車側前門或側后門同時焊接。

其中點焊機器人主要對側門內(nèi)側的17點進行焊接，而弧焊機器人則是負責上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點焊、弧焊機器人同時工作。由于點焊機器人及其弧焊機器人有各自獨立的電氣控制單元，所以整個系統(tǒng)由PLC作為控制單元，由PLC來控制機器人、夾具和導軌之間的相互動作。

在實現(xiàn)點焊、弧焊機器人同時運用的過程中，主要解決的是安全問題，由于兩個機器人同時在一個工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個機器人可能發(fā)生碰撞。

為此，可以劃分4塊干涉區(qū)，并要求每個干涉區(qū)每次多只允許一個機器人進人。在劃分干涉區(qū)時，在考慮安全的前提下盡量將干涉區(qū)的面積小，這樣可以保障機器人的運動空間更大，以致優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。